Yaskawa Servo Drives (Servodrives), ook bekend als "Yaskawa Servo Controller" en "Yaskawa Servo Controller", zijn een controller die wordt gebruikt om servo -motoren te besturen. De functie ervan is vergelijkbaar met die van een frequentie -omzetter op gewone AC -motoren, en het behoort tot het servosysteem Het eerste deel is het positionerings- en positioneringssysteem. Over het algemeen wordt de servomotor geregeld door positie, snelheid en koppel om de hoofdpositionering van de positionering van het transmissiesysteem te bereiken. Het is momenteel een high-end product van transmissietechnologie. Yaskawa Robot System Integrated Maintenance Yaskawa Servo Drive reparatieprogramma.
Gemeenschappelijke fouten en oplossingen van Yaskawa Robot Servo Drives
1. Yaskawa-stuurprogramma-onderhoudsmodule DC Overspanning-Fault-fenomeen: Tijdens het afsluit- en vertragingsproces van de omvormer vonden module DC-overspanningsfouten meerdere keren plaats, waardoor de hoog-spanningsschakelaar van de gebruiker de hoogste spanningsschakelaar naar Trip. De busspanning van de gebruiker is te hoog, de werkelijke bus van de 6KV -voeding is boven 6,3 kV en de werkelijke bus van de 10kV -voeding is boven 10,3 kV. Wanneer de busspanning op de omvormer wordt toegepast, is de module -ingangsspanning te hoog en meldt de module DC -busoverspanning. Tijdens het opstartproces van de omvormer is de DC-bus van de omvormer overspanning wanneer de Yaskawa Servo Drive om ongeveer 4Hz draait.
Oorzaak van de fout: Tijdens het afsluitproces van de omvormer is de vertragingstijd te snel, waardoor de motor in de generatorstatus staat. De motor voedt de energie terug naar de DC -bus van de module om een pompspanning te genereren, waardoor de DC -busspanning te hoog is. Aangezien de fabrieksstandaardbedrading van on-site transformatoren 10 kV en 6KV is, als de busspanning groter is dan 10,3 kV of 6,3 kV, zal de uitgangsspanning van de transformator te hoog zijn, wat de busspanning van de module zal vergroten en overspanning zal veroorzaken. Yaskawa Servo Driver herstelt de omgekeerde verbinding van optische vezels van verschillende fasemodules op dezelfde positie (bijvoorbeeld de omgekeerde verbinding van A4- en B4 -optische vezels), waardoor de fasespanningsuitgang overspanning is.
Oplossing:
Verleng de tijd en de vertragingstijd goed.
Verhoog het overspanningsbeveiligingspunt in de module, nu is het allemaal 1150V.
Als de gebruikersspanning 10,3 kV (6KV) of hoger bereikt, wijzigt u het kortsluiting van de transformator in 10,5 kV (6.3kV). Yaskawa Servo Drive -onderhoudscontrole of de optische vezel onjuist is aangesloten en de onjuist aangesloten optische vezel corrigeert.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Zodra het vermogen wordt ingeschakeld tijdens de test, trilt de motor en maakt veel ruis, en vervolgens toont de bestuurder alarm nr. 16. Hoe het probleem op te lossen?
Dit fenomeen is over het algemeen te wijten aan het te hoog van de gain van de bestuurder, wat resulteert in zelf-geëxciteerde oscillatie. Pas de parameters n.10, n.11 en n.12 aan om de systeemversterking op de juiste manier te verminderen.
3. Alarm nr. 22 verschijnt wanneer de Robot AC -servo -driver wordt ingeschakeld. Waarom?
Alarm nr. 22 is een codeerfoutalarm. De oorzaken zijn over het algemeen:
A. Er is een probleem met de bedrading van de encoder: ontkoppeling, kortsluiting, verkeerde verbinding, enz. Controleer zorgvuldig;
B. Er is een probleem met de encoder -printplaat op de motor: verkeerde uitlijning, schade, enz. Stuur deze voor reparatie.
4. Wanneer de robot -servomotor op een zeer lage snelheid loopt, versnelt deze soms en vertraagt hij soms, zoals kruipen. Wat moet ik doen?
Het lage snelheid kruipende fenomeen van de servomotor wordt in het algemeen veroorzaakt doordat de systeemversterking te laag is. Pas de parameters n.10, n.11 en n.12 aan om de systeemversterking op de juiste manier aan te passen of de automatische versterkingsfunctie van de stuurprogramma uit te voeren.
5. In de positiebesturingsmodus van het Robot AC -servosysteem voert het besturingssysteem puls- en richtingsignalen uit, maar of het een voorwaartse rotatiecommando is of een opdracht omgekeerde rotatie, roteert de motor slechts in één richting. Waarom?
Het Robot AC -servosysteem kan drie besturingssignalen ontvangen in de positiebesturingsmodus: puls/richting, voorwaartse/omgekeerde puls en A/B -orthogonale puls. De fabrieksinstelling van de bestuurder is A/B kwadratuurpuls (No42 is 0), wijzig No42 in 3 (Puls/Richtingssignaal).
6. Bij gebruik van het Robot AC-servosysteem, kan servo-on worden gebruikt als een signaal om de motor offline te regelen zodat de motoras direct kan worden gedraaid?
Hoewel de motor in staat is om offline te gaan (in een vrije toestand) wanneer het SRV-op-signaal wordt losgekoppeld, gebruik het niet om de motor te starten of te stoppen. Frequent gebruik ervan om de motor in en uit te schakelen, kan de schijf beschadigen. Als u de offline -functie moet implementeren, kunt u de besturingsmodus schakelen om deze te bereiken: ervan uitgaande dat het servosysteem positiecontrole vereist, kunt u de selectieparameter No02 van de besturingsmodus instellen op 4, dat wil zeggen dat de modus positiecontrole is, en De tweede modus is koppelregeling. Gebruik vervolgens C-modus om de besturingsmodus te schakelen: Schakel bij het uitvoeren van positie-regeling de Signal C-modus in om de aandrijving in één modus te laten werken (dwz positiebesturing); Wanneer het offline moet gaan, schakelt u de Signal C-modus in om het stuurprogramma te laten werken in de tweede modus (dwz koppelbesturing). Aangezien het koppelopdrachtinvoer TRQR niet is bedraad, is het motoruitgangskoppel nul, waardoor de offline werking wordt bereikt.
7. De robot AC -servo gebruikt in de CNC -freesmachine die we hebben ontwikkeld, werkt in de analoge besturingsmodus en het positiesignaal wordt teruggevoerd naar de computer voor verwerking door de pulsuitgang van het stuurprogramma. Tijdens het debuggen na installatie, wanneer een motion -opdracht wordt uitgegeven, vliegt de motor. Wat is de reden?
Dit fenomeen wordt veroorzaakt door de verkeerde fasevolgorde van het A/B -kwadratuursignaal dat van de pulsuitgang van de stuurprogramma naar de computer wordt gevoed, waardoor positieve feedback wordt gevormd. Het kan worden afgehandeld volgens de volgende methoden:
A. Wijzig het bemonsteringsprogramma of algoritme;
B. Swap A+ en A- (of B+ en B-) van het stuurpulsuitgangssignaal van het stuurprogramma om de fasevolgorde te veranderen;
C. Wijzig de parameter NO45 van de driver en wijzig de fasevolgorde van het pulsuitgangssignaal.
8. De motor loopt sneller in de ene richting dan de andere;
(1) Oorzaak van de fout: de fase van de borstelloze motor is verkeerd.
Oplossing: detecteer of ontdek de juiste fase.
(2) Foutenoorzaak: wanneer niet wordt gebruikt voor het testen, bevindt de test-/afwijkingsschakelaar zich in de testpositie.
Robot Driver Maintenance Methode: Draai de test/afwijkingsschakelaar in naar de afwijkingspositie.
(3) Foutenoorzaak: de positie van de afwijkingspotentiometer is onjuist.
Yaskawa Drive -reparatiemethode: reset.
9. Motorkraampjes; Yaskawa Servo Drive -onderhoudsoplossing
(1) Oorzaak van de fout: de polariteit van de snelheidsfeedback is verkeerd.
Oplossing: u kunt de volgende methoden proberen.
A. Verplaats indien mogelijk de positie feedbackpolariteitsschakelaar naar een andere positie. (Op sommige schijven is dit mogelijk
B. Als u een toerenteller gebruikt, ruilt u Tach+ en Tach- op de bestuurder.
C. Als u een encoder gebruikt, swap Enc A en Enc B op de bestuurder.
D. Als in de snelheidsmodus van de hal, swap Hall-1 en Hall-3 op de bestuurder en ruil vervolgens Motor-A en Motor-B.
(2) Oorzaak van de fout: wanneer de feedback van de encodersnelheid optreedt, verliest de voeding van de encodervermogen het vermogen.
Oplossing: controleer de verbinding met de 5V -coderingsvoeding. Zorg ervoor dat de voeding voldoende stroom kan bieden. Als u een externe voeding gebruikt, moet u ervoor zorgen dat deze spanning naar de signaalgrond van de bestuurder is.
10. Toen de oscilloscoop de huidige monitoringuitgang van de stuurprogramma controleerde, bleek dat het allemaal ruis was en niet kon worden gelezen;
Oorzaak van de fout: de huidige monitoringuitgangsterminal is niet geïsoleerd uit de AC -voeding (transformator).
Behandelingsmethode: u kunt een DC -voltmeter gebruiken om te detecteren en te observeren.
11. Het LED -licht is groen, maar de motor beweegt niet;
(1) Oorzaak van de fout: de motor in een of meer richtingen is verboden om te werken.
Oplossing: controleer de +remmen en remmen poorten.
(2) Oorzaak van de fout: het opdrachtsignaal is niet verbonden met de aardingssignaal.
Oplossing: Sluit de opdrachtsignaalgrond aan op de aardingssignaalgrond.
Yaskawa Robot Servo Driver Maintenance Oplossing
12. Na het aandringen licht het LED -licht van de bestuurder niet op;
Oorzaak van falen: de voedingspanning is te laag, minder dan de vereiste van de minimale spanningswaarde.
Oplossing: controleer en verhoog de voedingsspanning.
13. Wanneer de motor roteert, flitst het LED -licht;
(1) Oorzaak van storing: Hall -fasefout.
Oplossing: Controleer of de schakelaar van de motorfase (60 °/120 °) correct is. De meeste borstelloze motoren hebben een faseverschil van 120 °.
(2) Oorzaak van falen: Hall Sensor Failure
Oplossing: detecteer de spanningen van hal A, hal B en hal C wanneer de motor roteert. De spanningswaarde moet tussen 5VDC en 0 liggen.
14. Het LED -licht blijft altijd rood;
Oorzaak van Yaskawa Robot Driver Failure: er is een fout.
Oplossing: Oorzaak: overspanning, onderspanning, kortsluiting, oververhitting, bestuurder uitgeschakeld, Hall ongeldig.
Het bovenstaande is een samenvatting van enkele veel voorkomende fouten over Yaskawa Robot Servo Drives. Ik hoop dat het voor iedereen erg nuttig zal zijn. Als u vragen heeft over Yaskawa Robot Lesgevende hanger, Yaskawa Robot -reserveonderdelen, etc., kunt u raadplegen: Yaskawa Robot Service Provider
Posttijd: 29-2024 mei
