Yaskawa servodrives (servodrives), ook wel bekend als “Yaskawa servocontroller” en “Yaskawa servocontroller”, zijn een controller die wordt gebruikt om servomotoren aan te sturen.De functie ervan is vergelijkbaar met die van een frequentieomvormer op gewone AC-motoren, en behoort tot het servosysteem. Het eerste deel is het positionerings- en positioneringssysteem.Over het algemeen wordt de servomotor bestuurd door middel van positie, snelheid en koppel om de hoofdpositionering van het transmissiesysteem te bereiken.Het is momenteel een high-end product van transmissietechnologie.Yaskawa-robotsysteem geïntegreerd onderhoud Yaskawa-reparatieprogramma voor servoaandrijvingen.
Veelvoorkomende fouten en oplossingen van Yaskawa-robotservoaandrijvingen
1. Yaskawa driver onderhoudsmodule DC-overspanningsfout-fenomeen: Tijdens het uitschakel- en vertragingsproces van de omvormer traden er meerdere keren DC-overspanningsfouten op in de module, waardoor de hoogspanningsschakelaar van de gebruiker uitschakelde.De busspanning van de gebruiker is te hoog, de daadwerkelijke bus van de 6KV-voeding is hoger dan 6,3KV en de daadwerkelijke bus van de 10KV-voeding is hoger dan 10,3KV.Wanneer de busspanning op de omvormer wordt toegepast, is de ingangsspanning van de module te hoog en rapporteert de module overspanning van de DC-bus.Tijdens het opstartproces van de omvormer staat de DC-bus van de omvormer onder overspanning wanneer de Yaskawa-servoaandrijving op ongeveer 4 Hz draait.
Oorzaak van de fout: Tijdens het uitschakelproces van de omvormer is de vertragingstijd te snel, waardoor de motor zich in de generatorstatus bevindt.De motor voert energie terug naar de DC-bus van de module om een pompspanning te genereren, waardoor de DC-busspanning te hoog wordt.Aangezien de fabrieksstandaardbedrading van on-site transformatoren 10KV en 6KV is, zal de uitgangsspanning van de transformator te hoog zijn als de busspanning hoger is dan 10,3KV of 6,3KV, waardoor de busspanning van de module toeneemt en overspanning ontstaat.De Yaskawa-servodriver repareert de omgekeerde aansluiting van optische vezels van verschillende fasemodules op dezelfde positie (bijvoorbeeld de omgekeerde aansluiting van optische vezels A4 en B4), waardoor de fasespanningsuitgang overspanning krijgt.
Oplossing:
Verleng de op-/neertijd en deceleratietijd op de juiste manier.
Verhoog het overspanningsbeveiligingspunt in de module, nu is het allemaal 1150V.
Als de gebruikersspanning 10,3KV (6KV) of hoger bereikt, verander dan het kortgesloten uiteinde van de transformator naar 10,5KV (6,3KV).Onderhoud van de Yaskawa-servoaandrijving controleert of de optische vezel verkeerd is aangesloten en corrigeert de verkeerd aangesloten optische vezel.
2. Robot digitaal AC-servosysteem MHMA 2KW.Zodra de stroom wordt ingeschakeld tijdens de test, trilt de motor en maakt veel geluid, waarna de bestuurder alarm nr. 16 weergeeft. Hoe het probleem op te lossen?
Dit fenomeen is meestal te wijten aan het feit dat de versterkingsinstelling van de driver te hoog is, wat resulteert in zelfopgewekte oscillatie.Pas parameters N.10, N.11 en N.12 aan om de systeemversterking op passende wijze te verminderen.
3. Alarm nr. 22 verschijnt wanneer de AC-servodriver van de robot wordt ingeschakeld.Waarom?
Alarm nr. 22 is een encoderfoutalarm.De oorzaken zijn over het algemeen:
A. Er is een probleem met de bedrading van de encoder: ontkoppeling, kortsluiting, verkeerde aansluiting, enz. Controleer dit zorgvuldig;
B. Er is een probleem met de encoderprintplaat op de motor: verkeerde uitlijning, schade, enz. Stuur deze ter reparatie.
4. Wanneer de servomotor van de robot op een zeer lage snelheid draait, versnelt deze soms en soms vertraagt hij, alsof hij kruipt.Wat moet ik doen?
Het kruipverschijnsel bij lage snelheid van de servomotor wordt doorgaans veroorzaakt doordat de systeemversterking te laag is.Pas parameters N.10, N.11 en N.12 aan om de systeemversterking op de juiste manier aan te passen, of voer de automatische versterkingsaanpassingsfunctie van de bestuurder uit.
5. In de positiecontrolemodus van het AC-servosysteem van de robot voert het besturingssysteem puls- en richtingssignalen uit, maar of het nu een voorwaartse rotatiecommando of een achterwaartse rotatiecommando is, de motor draait slechts in één richting.Waarom?
Het AC-servosysteem van de robot kan drie stuursignalen ontvangen in de positiecontrolemodus: puls/richting, voorwaartse/achterwaartse puls en A/B orthogonale puls.De fabrieksinstelling van de driver is A/B kwadratuurpuls (nr. 42 is 0), wijzig nr. 42 in 3 (puls-/richtingsignaal).
6. Kan servo-ON bij gebruik van het AC-servosysteem van de robot worden gebruikt als signaal om de motor offline te besturen, zodat de motoras direct kan worden gedraaid?
Hoewel de motor offline kan gaan (in een vrije toestand) wanneer het SRV-ON-signaal is losgekoppeld, mag u deze niet gebruiken om de motor te starten of stoppen.Regelmatig gebruik hiervan om de motor in en uit te schakelen kan de aandrijving beschadigen.Als u de offlinefunctie moet implementeren, kunt u de besturingsmodus wijzigen om dit te bereiken: ervan uitgaande dat het servosysteem positieregeling vereist, kunt u de selectieparameter No02 voor de besturingsmodus instellen op 4, dat wil zeggen dat de modus positieregeling is, en de tweede modus is koppelregeling.Gebruik vervolgens C-MODE om de besturingsmodus te wijzigen: schakel bij het uitvoeren van positieregeling het signaal C-MODE in om de aandrijving in één modus te laten werken (dwz positieregeling);Wanneer het offline moet gaan, schakelt u het signaal C-MODE in om de bestuurder in de tweede modus te laten werken (dwz koppelregeling).Omdat de koppelcommando-ingang TRQR niet bedraad is, is het uitgangskoppel van de motor nul, waardoor een offline werking wordt bereikt.
7. De AC-robotservo die wordt gebruikt in de CNC-freesmachine die we hebben ontwikkeld, werkt in de analoge besturingsmodus en het positiesignaal wordt teruggevoerd naar de computer voor verwerking door de pulsuitgang van de driver.Tijdens het debuggen na de installatie, wanneer een bewegingscommando wordt gegeven, zal de motor vliegen.Wat is de reden?
Dit fenomeen wordt veroorzaakt door de verkeerde fasevolgorde van het A/B-kwadratuursignaal dat wordt teruggekoppeld van de pulsuitgang van de driver naar de computer, waardoor positieve feedback ontstaat.Het kan op de volgende manieren worden afgehandeld:
A. Wijzig het bemonsteringsprogramma of algoritme;
B. Verwissel A+ en A- (of B+ en B-) van het stuurpulsuitgangssignaal om de fasevolgorde te veranderen;
C. Wijzig driverparameter nr. 45 en wijzig de fasevolgorde van het pulsuitgangssignaal.
8. De motor draait sneller in de ene richting dan de andere;
(1) Oorzaak van de fout: De fase van de borstelloze motor is verkeerd.
Oplossing: Detecteer of ontdek de juiste fase.
(2) Oorzaak van de storing: Wanneer de test-/afwijkingsschakelaar niet voor testen wordt gebruikt, staat hij in de testpositie.
Onderhoudsmethode voor robotbestuurder: Draai de test-/afwijkingsschakelaar naar de afwijkingspositie.
(3) Oorzaak van de storing: De positie van de afwijkingspotentiometer is onjuist.
Reparatiemethode Yaskawa-schijf: Reset.
9. Motorstallingen;Yaskawa onderhoudsoplossing voor servoaandrijvingen
(1) Oorzaak van de fout: De polariteit van de snelheidsfeedback is verkeerd.
Oplossing: U kunt de volgende methoden proberen.
A.Verplaats indien mogelijk de polariteitsschakelaar voor positiefeedback naar een andere positie.(Op sommige schijven is dit mogelijk
B.Als u een toerenteller gebruikt, verwissel dan TACH+ en TACH- op de bestuurder.
C.Als u een encoder gebruikt, verwissel dan ENC A en ENC B op de driver.
D.Als u zich in de HALL-snelheidsmodus bevindt, verwissel dan HALL-1 en HALL-3 op de driver en verwissel vervolgens Motor-A en Motor-B.
(2) Oorzaak van de fout: Wanneer feedback over de encodersnelheid optreedt, verliest de voeding van de encoder stroom.
Oplossing: Controleer de aansluiting op de 5V-encodervoeding.Zorg ervoor dat de voeding voldoende stroom kan leveren.Als u een externe voeding gebruikt, zorg er dan voor dat deze spanning op de signaalaarde van de driver ligt.
10. Toen de oscilloscoop de huidige monitoringuitvoer van de driver controleerde, bleek dat het allemaal ruis was en niet kon worden gelezen;
Oorzaak van de fout: De stroombewakingsuitgangsklem is niet geïsoleerd van de AC-voeding (transformator).
Behandelingsmethode: U kunt een DC-voltmeter gebruiken om te detecteren en te observeren.
11. Het LED-lampje is groen, maar de motor beweegt niet;
(1) Oorzaak van de fout: De motor mag in een of meer richtingen niet werken.
Oplossing: Controleer de +INHIBIT- en –INHIBIT-poorten.
(2) Oorzaak van de fout: Het commandosignaal is niet verbonden met de aarde van het stuursignaal.
Oplossing: Sluit de stuursignaalaarde aan op de stuursignaalaarde.
Yaskawa onderhoudsoplossing voor robotservodrivers
12. Na het inschakelen gaat het LED-lampje van de bestuurder niet branden;
Oorzaak van de storing: De voedingsspanning is te laag, minder dan de minimale vereiste spanningswaarde.
Oplossing: Controleer en verhoog de voedingsspanning.
13. Wanneer de motor draait, knippert het LED-lampje;
(1) Oorzaak van de storing: HALL-fasefout.
Oplossing: Controleer of de motorfase-instelschakelaar (60°/120°) correct is.De meeste borstelloze motoren hebben een faseverschil van 120°.
(2) Oorzaak van de storing: storing van de HALL-sensor
Oplossing: Detecteer de spanningen van hal A, hal B en hal C wanneer de motor draait.De spanningswaarde moet tussen 5VDC en 0 liggen.
14. Het LED-lampje blijft altijd rood;
Oorzaak van het falen van de Yaskawa-robotdriver: Er is een fout.
Oplossing: Oorzaak: overspanning, onderspanning, kortsluiting, oververhitting, driver uitgeschakeld, HALL ongeldig.
Het bovenstaande is een samenvatting van enkele veelvoorkomende fouten bij Yaskawa-robotservoaandrijvingen.Ik hoop dat het voor iedereen zeer nuttig zal zijn.Als u vragen heeft over de Yaskawa-robotleshanger, Yaskawa-robotreserveonderdelen, enz., kunt u contact opnemen met: Yaskawa-robotserviceprovider
Posttijd: 29 mei 2024
