Werkingsprincipe van AC-servomotor:
Wanneer de AC-servomotor geen stuurspanning heeft, wordt er alleen het pulserende magnetische veld gegenereerd door de bekrachtigingswikkeling in de stator en staat de rotor stil.Wanneer er een stuurspanning is, wordt er een roterend magnetisch veld gegenereerd in de stator en roteert de rotor in de richting van het roterende magnetische veld.Wanneer de belasting constant is, verandert de snelheid van de motor met de grootte van de stuurspanning.Wanneer de fase van de stuurspanning tegengesteld is, zal de AC-servo de motor omkeren.Hoewel het werkingsprincipe van de AC-servomotor vergelijkbaar is met dat van de gesplitste enkelfasige asynchrone motor, is de rotorweerstand van de eerste veel groter dan die van de laatste.Daarom heeft de servomotor, vergeleken met de asynchrone motor met één machine, drie opvallende kenmerken:
1. Groot startkoppel
Vanwege de grote rotorweerstand wordt de koppelkarakteristiek weergegeven in curve 1 in figuur 3, die duidelijk verschilt van de koppelkarakteristiek 2 van gewone asynchrone motoren.Het kan de kritische slipsnelheid S0>1 maken, waardoor niet alleen de koppelkarakteristiek (mechanische karakteristiek) dichter bij lineair komt, maar ook een groter startkoppel heeft.Daarom, wanneer de stator een stuurspanning heeft, roteert de rotor onmiddellijk, wat de kenmerken heeft van snel starten en hoge gevoeligheid.
2. Groot werkingsbereik
3. Geen rotatiefenomeen
Bij een servomotor in normaal bedrijf zal de motor, zolang de stuurspanning wegvalt, onmiddellijk stoppen met draaien.Wanneer de servomotor de stuurspanning verliest, bevindt deze zich in een eenfasige bedrijfstoestand.Vanwege de grote weerstand van de rotor, de twee koppelkarakteristieken (T1-S1, T2-S2-curven) gegenereerd door de twee roterende magnetische velden die in tegengestelde richtingen draaien in de stator en de werking van de rotor) en synthetische koppelkarakteristieken (TS curve) Het uitgangsvermogen van de AC-servomotor is over het algemeen 0,1-100W.Wanneer de voedingsfrequentie 50 Hz is, zijn de spanningen 36V, 110V, 220, 380V;wanneer de voedingsfrequentie 400 Hz is, zijn de spanningen 20 V, 26 V, 36 V, 115 V enzovoort.De AC-servomotor loopt soepel en heeft een laag geluidsniveau.Maar de regelkarakteristiek is niet-lineair, en omdat de rotorweerstand groot is, is het verlies groot en is het rendement laag, vergeleken met de DC-servomotor met dezelfde capaciteit, is hij omvangrijk en zwaar, dus hij is alleen geschikt voor kleine vermogensregelsystemen van 0,5-100W.
Ten tweede, het verschil tussen AC-servomotor en DC-servomotor:
DC-servomotoren zijn onderverdeeld in borstelmotoren en borstelloze motoren.Borstelmotoren zijn goedkoop, eenvoudig van structuur, groot in startkoppel, breed in snelheidsregelbereik, gemakkelijk te controleren en vereisen onderhoud, maar zijn gemakkelijk te onderhouden (koolborstels vervangen), genereren elektromagnetische interferentie en stellen eisen aan de omgeving.Daarom kan het worden gebruikt bij algemene industriële en civiele gelegenheden die gevoelig zijn voor kosten.De borstelloze motor is klein van formaat, licht van gewicht, groot in vermogen, snel in reactie, hoog in snelheid, klein inertie, soepel in rotatie en stabiel in koppel.De besturing is ingewikkeld en het is gemakkelijk om intelligentie te realiseren.De elektronische commutatiemethode is flexibel en kan blokgolfcommutatie of sinusgolfcommutatie zijn.De motor is onderhoudsvrij, heeft een hoog rendement, een lage bedrijfstemperatuur, lage elektromagnetische straling, een lange levensduur en kan in verschillende omgevingen worden gebruikt.
AC-servomotoren zijn onderverdeeld in synchrone en asynchrone motoren.Momenteel worden synchrone motoren over het algemeen gebruikt in motion control.Het vermogensbereik is groot en kan een groot vermogen bereiken.Grote traagheid, lage maximale rotatiesnelheid en neemt snel af naarmate het vermogen toeneemt.Daarom is het geschikt voor toepassingen die soepel draaien bij lage snelheden.
De rotor in de servomotor is een permanente magneet.De door de bestuurder aangestuurde U/V/W driefasige elektriciteit vormt een elektromagnetisch veld.De rotor roteert onder invloed van dit magnetische veld.Tegelijkertijd stuurt de encoder van de motor het signaal terug naar de driver.Waarden worden vergeleken om de hoek aan te passen waaronder de rotor draait.De nauwkeurigheid van de servomotor is afhankelijk van de nauwkeurigheid (aantal lijnen) van de encoder.
Met de voortdurende vooruitgang van de industriële automatisering blijft de vraag naar automatiseringssoftware en hardwareapparatuur hoog.Onder hen is de binnenlandse markt voor industriële robots gestaag gegroeid en is mijn land de grootste vraagmarkt ter wereld geworden.Tegelijkertijd stimuleert het rechtstreeks de marktvraag naar servosystemen.Momenteel worden AC- en DC-servomotoren met een hoog startkoppel, een groot koppel en een lage traagheid veel gebruikt in industriële robots.Andere motoren, zoals AC-servomotoren en stappenmotoren, zullen ook worden gebruikt in industriële robots, afhankelijk van verschillende toepassingsvereisten.
Posttijd: 07-07-2023