Werkprincipe van AC Servo Motor:
Wanneer de AC -servomotor geen bedieningsspanning heeft, is er alleen het pulserende magnetische veld gegenereerd door de excitatiewikkeling in de stator en is de rotor stationair. Wanneer er een regelsspanning is, wordt een roterend magnetisch veld gegenereerd in de stator en roteert de rotor langs de richting van het roterende magnetische veld. Wanneer de belasting constant is, verandert de snelheid van de motor met de grootte van de regelsspanning. Wanneer de fase van de besturingsspanning tegengesteld is, wordt de AC -servo de motor omgekeerd. Hoewel het werkingsprincipe van de AC-servomotor vergelijkbaar is met die van de splitfase eenfase asynchrone motor, is de rotorweerstand van de eerste veel groter dan die van de laatste. Daarom heeft de servomotor, vergeleken met de asynchrone motor met één machine, drie opvallende kenmerken:
1. Grote startkoppel
Vanwege de grote rotorweerstand wordt de koppelkarakteristieke curve getoond in curve 1 in figuur 3, die duidelijk verschilt van de koppelkarakteristieke curve 2 van gewone asynchrone motoren. Het kan de kritische slipsnelheid S0> 1 maken, waardoor het koppelkarakteristiek (mechanische karakteristiek) niet alleen dichter bij lineair komt, maar ook een groter startkoppel heeft. Daarom, wanneer de stator een controlevoltage heeft, roteert de rotor daarom onmiddellijk, die de kenmerken heeft van snelle start en hoge gevoeligheid.
2. breed werkbereik
3. Geen rotatiefenomeen
Voor een servomotor bij normaal werking, zolang de regelkleur verloren is, stopt de motor onmiddellijk met rennen. Wanneer de servomotor de besturingsspanning verliest, bevindt deze zich in een eenfase-bedrijfstoestand. Due to the large resistance of the rotor, the two torque characteristics (T1-S1, T2-S2 curves) generated by the two rotating magnetic fields rotating in opposite directions in the stator and the action of the rotor ) and synthetic torque characteristics (TS Curve) Het uitgangsvermogen van de AC-servomotor is over het algemeen 0,1-100 W. Wanneer de stroomfrequentie 50Hz is, zijn de spanningen 36V, 110V, 220, 380V; Wanneer de stroomfrequentie 400Hz is, zijn de spanningen 20V, 26V, 36V, 115V enzovoort. De AC -servomotor loopt soepel met laag geluid. Maar het controlekarakteristiek is niet-lineair, en omdat de rotorweerstand groot is, is het verlies groot en is de efficiëntie laag, vergeleken met de DC-servomotor van dezelfde capaciteit, het is omvangrijk en zwaar, dus het is alleen geschikt voor kleine stroomregelingssystemen van 0,5-100 W.
Ten tweede, het verschil tussen AC -servomotor en DC -servomotor:
DC -servo -motoren zijn verdeeld in geborsteld en borstelloze motoren. Geborstelde motoren zijn laag in kosten, eenvoudig van structuur, groot in het startkoppel, breed in snelheidsreguleringsbereik, gemakkelijk te regelen en onderhoud vereist, maar zijn gemakkelijk te onderhouden (vervang koolborstels), genereer elektromagnetische interferentie en hebben vereisten voor de omgeving. Daarom kan het worden gebruikt in gemeenschappelijke industriële en civiele gelegenheden die gevoelig zijn voor kosten. De borstelloze motor is klein in grootte, licht in gewicht, groot in de uitgang, snel in respons, hoge snelheid, klein in traagheid, glad van rotatie en stabiel in koppel. De controle is ingewikkeld en het is gemakkelijk om intelligentie te realiseren. De elektronische commutatiemethode is flexibel en kan een vierkante golfcommutatie of sinusgolfcommutatie zijn. De motor is onderhoudsvrij, heeft een hoog rendement, lage bedrijfstemperatuur, lage elektromagnetische straling, lange levensduur en kan in verschillende omgevingen worden gebruikt.
AC -servo -motoren zijn verdeeld in synchrone en asynchrone motoren. Momenteel worden synchrone motoren over het algemeen gebruikt in bewegingscontrole. Het vermogensbereik is groot en het kan een grote kracht bereiken. Grote traagheid, lage maximale rotatiesnelheid, en neemt snel af naarmate het vermogen toeneemt. Daarom is het geschikt voor toepassingen die soepel werken bij lage snelheden.
De rotor in de servomotor is een permanente magneet. De U/V/W driefasige elektriciteit die door de bestuurder wordt bestuurd, vormt een elektromagnetisch veld. De rotor roteert onder de werking van dit magnetische veld. Tegelijkertijd voedt de encoder van de motor het signaal terug naar de bestuurder. Waarden worden vergeleken met het aanpassen van de hoek waarop de rotor draait. De nauwkeurigheid van de servomotor hangt af van de nauwkeurigheid (aantal lijnen) van de encoder.
Met de voortdurende vooruitgang van industriële automatisering blijft de vraag naar automatiseringssoftware en hardwareapparatuur hoog. Onder hen is de binnenlandse industriële robotmarkt gestaag gegroeid en is mijn land 's werelds grootste vraagmarkt geworden. Tegelijkertijd stimuleert het direct de marktvraag naar servosystemen. Op dit moment worden AC- en DC -servo -motoren met een hoog startkoppel, groot koppel en lage traagheid veel gebruikt in industriële robots. Andere motoren, zoals AC Servo Motors en Stepper Motors, zullen ook worden gebruikt in industriële robots volgens verschillende toepassingsvereisten.
Posttijd: JUL-07-2023
