Hoe werkt de servoaandrijving:
Momenteel gebruiken reguliere servoaandrijvingen digitale signaalprocessors (DSP) als besturingskern, die relatief complexe besturingsalgoritmen kunnen realiseren en digitalisering, netwerken en intelligentie kunnen realiseren. Voedingsapparaten gebruiken doorgaans het aandrijfcircuit dat is ontworpen met de intelligente voedingsmodule (IPM) als kern. Start het circuit om de impact op de bestuurder tijdens het opstartproces te verminderen.
De krachtaandrijfeenheid rectificeert eerst het driefasige ingangsvermogen of de netvoeding via een driefasige gelijkrichterschakeling met volledige brug om overeenkomstig gelijkstroomvermogen te verkrijgen. Na de gelijkgerichte driefasige elektriciteit of netstroom wordt de driefasige synchrone AC-servomotor met permanente magneet aangedreven door de frequentieomzetting van de driefasige sinusvormige PWM-spanningsomvormer. Het hele proces van de aandrijfeenheid kan eenvoudigweg het AC-DC-AC-proces worden genoemd. Het belangrijkste topologische circuit van de gelijkrichteenheid (AC-DC) is een driefasig ongecontroleerd gelijkrichtcircuit met volledige brug.
Met de grootschalige toepassing van servosystemen zijn het gebruik van servodrives, het debuggen van servodrives en het onderhoud van servodrives tegenwoordig allemaal belangrijke technische kwesties voor servodrives. Steeds meer dienstverleners op het gebied van industriële besturingstechnologie hebben diepgaand technisch onderzoek naar servoaandrijvingen uitgevoerd.
Servoaandrijvingen vormen een belangrijk onderdeel van moderne motion control en worden veel gebruikt in automatiseringsapparatuur zoals industriële robots en CNC-bewerkingscentra. Vooral de servoaandrijving die wordt gebruikt om de synchrone AC-motor met permanente magneet aan te sturen, is een onderzoekshotspot geworden in binnen- en buitenland. Stroom-, snelheids- en positie 3-regelalgoritmen met gesloten lus, gebaseerd op vectorbesturing, worden over het algemeen gebruikt bij het ontwerp van AC-servoaandrijvingen. Of het ontwerp met gesloten lus in dit algoritme al dan niet redelijk is, speelt een sleutelrol in de prestaties van het gehele servobesturingssysteem, vooral de prestaties van de snelheidsregeling.
Systeemvereisten voor servoaandrijving:
1. Groot snelheidsbereik
2. Hoge positioneringsnauwkeurigheid
3. Voldoende transmissiestijfheid en stabiliteit bij hoge snelheid.
4. Om de productiviteit en verwerkingskwaliteit te garanderen,naast het vereisen van een hoge positioneringsnauwkeurigheid zijn ook goede snelle responskarakteristieken vereist, dat wil zeggen dat de respons op volgcommandosignalen snel moet zijn, omdat het CNC-systeem optellen en aftrekken vereist bij het starten en remmen. De versnelling is groot genoeg om de overgangsprocestijd van het aanvoersysteem te verkorten en de contourovergangsfout te verminderen.
5. Lage snelheid en hoog koppel, sterke overbelastingscapaciteit
Over het algemeen heeft de servodriver een overbelastbaarheid van meer dan 1,5 keer binnen enkele minuten of zelfs een half uur, en kan hij in korte tijd 4 tot 6 keer worden overbelast zonder schade.
6. Hoge betrouwbaarheid
Het is vereist dat het invoeraandrijfsysteem van CNC-bewerkingsmachines een hoge betrouwbaarheid, goede werkstabiliteit, een sterk aanpassingsvermogen aan de omgeving aan temperatuur, vochtigheid, trillingen en een sterk anti-interferentievermogen heeft.
De vereisten van de servoaandrijving voor de motor:
1. De motor kan soepel draaien van de laagste snelheid naar de hoogste snelheid, en de koppelfluctuatie moet klein zijn, vooral bij lage snelheden zoals 0,1 r/min of lager, is er nog steeds een stabiele snelheid zonder kruipen.
2. De motor moet gedurende lange tijd een grote overbelastingscapaciteit hebben om te voldoen aan de eisen van lage snelheid en hoog koppel. Over het algemeen moeten DC-servomotoren binnen enkele minuten vier tot zes keer worden overbelast zonder schade.
3. Om aan de eisen van een snelle respons te voldoen, moet de motor een klein traagheidsmoment en een groot blokkeerkoppel hebben, en een zo klein mogelijke tijdconstante en startspanning.
4. De motor moet bestand zijn tegen veelvuldig starten, remmen en achteruit draaien.
Posttijd: 07-07-2023
