Hoe werkt de servo -drive:
Momenteel gebruiken mainstream servo -drives digitale signaalprocessors (DSP) als de besturingskern, die relatief complexe besturingsalgoritmen kan realiseren en digitalisering, netwerken en intelligentie kan realiseren. Power -apparaten nemen over het algemeen het aandrijfcircuit aan dat is ontworpen met de Intelligent Power Module (IPM) als de kern. Start het circuit om de impact op de bestuurder tijdens het opstartproces te verminderen.
De stroomaandrijving richt eerst de ingang van driefasige vermogen of netgoten door een driefasige full-bridge gelijkrichtercircuit om overeenkomstig DC-vermogen te verkrijgen. Na de gecorrigeerde driefasige elektriciteit of de netgerechten elektriciteit, wordt de driefasige permanente magneet synchrone AC-servomotor aangedreven door de frequentieconversie van de driefasige sinusoïdale PWM-spanningstype-omvormer. Het hele proces van de power drive-eenheid kan eenvoudigweg het proces van AC-DC-AC zijn. Het belangrijkste topologische circuit van de rectificatie-eenheid (AC-DC) is een driefasige ongecontroleerd rectificatiecircuit met volledige brug.
Met de grootschalige toepassing van servo-systemen zijn het gebruik van servo-drives, servo drive foutopsporing en onderhoud van Servo Drive allemaal belangrijke technische problemen voor servo-schijven vandaag. Meer en meer industriële controleproviders van technologie hebben diepgaand technisch onderzoek gedaan naar servo-drives.
Servo -drives zijn een belangrijk onderdeel van moderne bewegingscontrole en worden veel gebruikt in automatiseringsapparatuur zoals industriële robots en CNC -bewerkingscentra. Vooral de servo -drive die wordt gebruikt om de AC permanente magneet synchrone motor te regelen, is in binnen- en buitenland een onderzoekshotspot geworden. Stroom, snelheid en positie 3 gesloten-lus besturingsalgoritmen op basis van vectorbesturing worden in het algemeen gebruikt bij het ontwerp van AC-servo-schijven. Of het ontwerp van de snelheid in dit algoritme redelijk is of niet een sleutelrol speelt in de prestaties van het hele servo-besturingssysteem, met name de snelheidscontroleprestaties.
Servo Drive -systeemvereisten:
1. Breed snelheidsbereik
2. Hoge positioneringsnauwkeurigheid
3. Voldoende transmissiestijfheid en hoge snelheidsstabiliteit.
4. Om de productiviteit en verwerkingskwaliteit te waarborgen,Naast het vereisen van de nauwkeurigheid van hoge positionering, zijn ook goede snelle responskarakteristieken vereist, dat wil zeggen dat de respons op tracking -opdrachtsignalen nodig is om snel te zijn, omdat het CNC -systeem toevoeging en aftrekking vereist bij het starten en remmen. De versnelling is groot genoeg om het overgangsproces van het voedingssysteem te verkorten en de contourovergangsfout te verminderen.
5. Lage snelheid en hoog koppel, sterke overbelastingscapaciteit
Over het algemeen heeft de servo -driver een overbelastingscapaciteit van meer dan 1,5 keer binnen een paar minuten of zelfs een half uur en kan het in een korte tijd 4 tot 6 keer worden overbelast zonder schade.
6. Hoge betrouwbaarheid
Het is vereist dat het voedingsaandrijfsysteem van CNC-machinetools een hoge betrouwbaarheid, goede werkstabiliteit, sterk aanpassingsvermogen van het omgevingsomgevel, vocht, trillingen en sterk anti-interferentievermogen heeft.
De vereisten van de servo -drive voor de motor:
1. De motor kan soepel lopen van de laagste snelheid tot de hoogste snelheid, en de koppelschommelingen moet klein zijn, vooral bij lage snelheden zoals 0,1R/min of lager, er is nog steeds een stabiele snelheid zonder te kruipen.
2. De motor moet lange tijd een grote overbelastingscapaciteit hebben om te voldoen aan de vereisten van lage snelheid en hoog koppel. Over het algemeen moeten DC -servomotoren binnen enkele minuten zonder schade 4 tot 6 keer worden overbelast.
3. Om te voldoen aan de vereisten van snelle respons, moet de motor een klein traagheidsmoment en een groot kraamkoppel hebben en een zo klein tijdconstante en startspanning hebben.
4. De motor moet bestand zijn tegen frequente start, remmen en omgekeerde rotatie.
Posttijd: JUL-07-2023
