Verschillende apparaten op het gebied van robotica hebben verschillende speciale vereisten voor stuurprogramma's, die als volgt zijn:
Industriële robotarmen
Hoog nauwkeurige positiecontrole: wanneer industriële robotarmen activiteiten uitvoeren, zoals onderdeelassemblage, lassen en snijden, moeten ze zich nauwkeurig positioneren op de gespecificeerde locaties om de nauwkeurigheid van de activiteiten en de kwaliteit van de producten te waarborgen. In de productie -industrie moeten robotachtige armen bijvoorbeeld componenten precies op de aangewezen posities installeren en de positiefout moet binnen een zeer klein bereik worden geregeld.
Hoge koppeloutput: om zware werkstukken te kunnen dragen en te bedienen, moeten de bestuurders van industriële robotarmen voldoende koppel bieden. In robotachtige armen die worden gebruikt voor het hanteren van grote metalen componenten, moeten de stuurprogramma's bijvoorbeeld een krachtig koppel uitvoeren om de gewrichten van de robotarmen aan te drijven om de overeenkomstige bewegingen te voltooien.
Snelle respons en hoge versnelling: om de productie -efficiëntie te verbeteren, moeten industriële robotarmen hun bewegingen snel voltooien. Dit vereist dat de stuurprogramma's snelle responsmogelijkheden en hoge versnelling hebben. Tijdens de snelle plaatsing van elektronische componenten moet de robotarm bijvoorbeeld binnen een korte periode van de ene positie naar de andere gaan. De bestuurder moet snel reageren op de besturingssignalen en het bereiken van een hoge versnelling.
Hoge betrouwbaarheid en stabiliteit: industriële robotarmen moeten meestal lang continu werken. De betrouwbaarheid en stabiliteit van de stuurprogramma's beïnvloeden direct de normale werking van de gehele productielijn. In een geautomatiseerde productielijn kan dit bijvoorbeeld, zodra een robotachtige arm werkt, ervoor zorgen dat de hele productielijn tot stilstand komt, wat resulteert in enorme economische verliezen.
Mobiele robots
Aanpassingsvermogen aan verschillende terreinen en ladingveranderingen: mobiele robots moeten reizen op verschillende terreinen, zoals platte grond, ruwe wegen, trappen, enz., En kan ook goederen van verschillende gewichten dragen. Daarom moeten de stuurprogramma's het uitgangskoppel en de snelheid automatisch kunnen aanpassen aan de wijzigingen in terrein en belasting om het stabiele rijden van de robots te garanderen.
Goed uithoudingsvermogen: mobiele robots vertrouwen meestal op batterijen voor voeding en de conversie -efficiëntie van de energie -efficiëntie van de stuurprogramma's beïnvloedt direct het uithoudingsvermogen van de robots. Om de werktijd van de robots te verlengen, moeten de stuurprogramma's zeer efficiënte energieconversiemogelijkheden hebben om het energieverbruik te verminderen.
Compact maat en lichtgewicht ontwerp: om het ontwerp en de werking van mobiele robots te vergemakkelijken, moeten de grootte en het gewicht van de stuurprogramma's zo klein mogelijk zijn om het totale gewicht van de robots te verminderen en hun mobiliteit en flexibiliteit te verbeteren.
Nauwkeurige snelheidsregeling: in logistieke magazijnen moeten mobiele robots met de opgegeven snelheid reizen om botsingen te voorkomen en de transportefficiëntie te verbeteren. De stuurprogramma's moeten de rotatiesnelheid van de motoren nauwkeurig regelen om ervoor te zorgen dat de robots stabiel kunnen reizen met de ingestelde snelheid.
Collaboratieve robots
High Force Control Precision: Collaborative Robots moeten nauw samenwerken met menselijke werknemers. Om de veiligheid van het personeel te waarborgen, moeten de bestuurders een zeer nauwkeurige krachtcontrolemogelijkheden hebben en de contactkracht tussen de robots en de externe omgeving nauwkeurig kunnen voelen en beheersen. In het assemblagewerk van de samenwerking tussen mens en robot moet de robot bijvoorbeeld een passende hoeveelheid kracht toepassen om de assemblagetaak te voltooien, terwijl de operators geen schade toebrengen.
Goede naleving: om natuurlijke interactie met mensen te bereiken, moeten de factoren van samenwerkingsrobots een goede naleving hebben en in staat zijn om op de juiste manier te reageren wanneer ze worden onderworpen aan externe krachten, zonder overmatige impact op de operators te hebben.
Hoge veiligheidsprestaties: veiligheid is van cruciaal belang wanneer collaboratieve robots samenwerken met mensen. De chauffeurs moeten een verscheidenheid aan veiligheidsbeschermingsfuncties hebben, zoals overbelastingsbeveiliging, noodstop, botsingsdetectie, enz., Om de veiligheid van personeel en apparatuur in verschillende situaties te waarborgen.
Goede interactievermogen van de mens-machine: de stuurprogramma's moeten nauw samenwerken met het besturingssysteem van de robot en sensoren om goede interactiefuncties voor mens-machine te bereiken. Wanneer de operator bijvoorbeeld de instructies van de robot of uitgifte handmatig bedient, moet de bestuurder snel en nauwkeurig reageren, waardoor de robot kan bewegen volgens de bedoelingen van de operator.
Posttijd: januari-17-2025
