Hieronder volgen enkele veelvoorkomende foutcodes van Yaskawa-servoaandrijvingen en hun betekenis:
A.00: Gegevensfout absolute waarde. Er kunnen geen gegevens over de absolute waarde worden geaccepteerd of de geaccepteerde gegevens over de absolute waarde zijn abnormaal.
A.02: Parameterschade. Het resultaat van de “somcontrole” van de gebruikersconstanten is abnormaal.
A.04: Verkeerde instelling van gebruikersconstanten. De ingestelde “gebruikersconstanten” overschrijden het ingestelde bereik.
A.10: Overstroom. De stroom van de vermogenstransistor is te groot.
A.30: Regeneratieafwijking gedetecteerd. Er is een fout opgetreden bij de inspectie van het regeneratiecircuit.
A.31: Positieafwijking pulsoverloop. De positieafwijkingspuls overschrijdt de waarde van de gebruikersconstante “overflow (Cn-1E)”.
A.40: Abnormale spanning in het hoofdcircuit gedetecteerd. De spanning van het hoofdcircuit is verkeerd.
A.51: Te hoge snelheid. De rotatiesnelheid van de motor overschrijdt het detectieniveau.
A.71: Ultrahoge belasting. Hij draait met een aanzienlijke overschrijding van het nominale koppel gedurende enkele seconden tot tientallen seconden.
A.72: Ultra-lage belasting. Het draait continu met een belasting die het nominale koppel overschrijdt.
A.80: Absolute encoderfout. Het aantal pulsen per omwenteling van de absolute encoder is abnormaal.
A.81: Back-upfout absolute encoder. Alle drie de voedingen (+5V, interne condensator van het batterijpakket) van de absolute encoder zijn leeg.
A.82: Fout bij absolute encodersomcontrole. Het resultaat van de “sum check” in het geheugen van de absolute encoder is abnormaal.
A.83: Fout met absolute encoderbatterij. De spanning van het batterijpakket van de absolute encoder is abnormaal.
A.84: Absolute encoderdatafout. De ontvangen absolute waardegegevens zijn abnormaal.
A.85: Absoluut te hoog toerental van de encoder. Wanneer de absolute encoder is ingeschakeld, bereikt de rotatiesnelheid meer dan 400 tpm.
A.A1: Oververhitting van het koellichaam. Het koellichaam van de servo-eenheid is oververhit.
A.B1: Leesfout commando-invoer. De CPU van de servo-eenheid kan de commando-invoer niet detecteren.
A.C1: Servo uit de hand. De servomotor (encoder) is niet meer onder controle.
A.C2: Faseverschil tussen encoder gedetecteerd. De fasen van de driefasige uitgangen A, B en C van de encoder zijn abnormaal.
A.C3: Encoder fase A en fase B open circuit. De fase A en fase B van de encoder zijn open circuit.
A.C4: Encoder fase C open circuit. De fase C van de encoder is open circuit.
A.F1: Faseverlies op de voedingslijn. Eén fase van de hoofdvoeding is niet aangesloten.
A.F3: Onmiddellijke stroomuitvalfout. Bij wisselstroom treedt er een stroomstoring op gedurende meer dan één stroomcyclus.
CPF00: Communicatiefout digitale operator – 1. Nadat hij gedurende 5 seconden is ingeschakeld, kan hij nog steeds niet communiceren met de servo-eenheid.
CPF01: Communicatiefout digitale operator – 2. De datacommunicatie is 5 opeenvolgende keren niet goed.
A.99: Geen foutweergave. Het toont de normale werkingsstatus.
Posttijd: 17 januari 2025
