Yaskawa-servoaandrijvingen zijn veelgebruikte apparatuur op het gebied van industriële automatisering. Hieronder worden hun werkingsprincipes, voordelen en kenmerken, gemeenschappelijke modellen en toepassingsgebieden geïntroduceerd:
Werkingsprincipe
Controlekern: Met behulp van een digitale signaalprocessor (DSP) als besturingskern kan het relatief complexe besturingsalgoritmen implementeren, waardoor digitale, netwerk- en intelligente besturing wordt bereikt.
Power Drive Unit: Het driefasige ingangsvermogen wordt gelijkgericht via een gelijkrichtercircuit om de overeenkomstige gelijkstroom te verkrijgen. Vervolgens wordt de driefasige sinusoïdale PWM-spanningsomvormer gebruikt om de frequentie om te zetten om de driefasige synchrone AC-servomotor met permanente magneet aan te drijven, dat wil zeggen het AC-DC-AC-proces.
Regelmodi: Er worden drie regelmodi toegepast, namelijk positieregeling, snelheidsregeling en koppelregeling. Dankzij deze besturingsmodi kan de servoaandrijving de rotatie van de motor nauwkeurig regelen, waardoor een uiterst nauwkeurige positionering wordt bereikt. Het regelt ook de uitvoer door feedbacksignalen te verzamelen om een nauwkeuriger regeleffect te bereiken.
Voordelen en functies
Hoge prestaties en hoge precisie: het kan een uiterst nauwkeurige regeling bieden, met kleine koppelschommelingen en lage snelheidsregelsnelheden, waardoor de stabiliteit en nauwkeurigheid van de beweging wordt gegarandeerd. Zo is de koppelnauwkeurigheid van de Σ-X-serie verbeterd tot ±5%, is de encoderresolutie verhoogd naar 26 bits en heeft de responsfrequentie 3,5 kHz bereikt.
Intelligent Sensing en Predictive Maintenance: De nieuwe generatie van de Σ-X-serie omvat het i³-Mechatronica-concept en beschikt over een voorspellende onderhoudsfunctie. Het kan de status van de apparatuur in realtime bewaken, potentiële storingen voorspellen door middel van gegevensverzameling en -analyse, en de uitvaltijd verminderen.
Sterk aanpassingsvermogen: het is ontworpen met een breed scala aan traagheidsaanpassingen. De Σ-X-serie ondersteunt bijvoorbeeld tot 100 keer compensatie van belastingvariaties, waardoor het systeem onder verschillende belastingen stabiel kan blijven functioneren.
Eenvoudig debuggen: Het biedt verbeterde debugging-functies, inclusief visuele debugging-resultaten, wat de systeemconfiguratie en het parameteraanpassingsproces vereenvoudigt. Zelfs complexe mechanismen kunnen gemakkelijk worden afgehandeld.
Brede toepassingsondersteuning: Het wordt veel gebruikt in meerdere industrieën, van robots, automatiseringssystemen en CNC-bewerkingsmachines tot windmolenparken. Het presteert bijzonder goed in scenario's die een uiterst nauwkeurige positionering en snelle respons vereisen.
Veel voorkomende modellen
Σ-X-serie: Als iteratief product van de Σ-7-serie verbetert het de bewegingsprestaties, maar integreert het beter het i³-Mechatronics-concept en ondersteunt het flexibele gebruik van datadetectiefuncties. De koppelnauwkeurigheid is verbeterd tot ±5%, de encoderresolutie is verhoogd naar 26 bits, de responsfrequentie heeft 3,5 kHz bereikt en ondersteunt tot 100 keer belastingvariatiecompensatie.
SGD7S-serie: Het wordt gekenmerkt door een hoog reactievermogen en hoge precisie, met een relatief hoge snelheidsresponsfrequentie. Het is geschikt voor verschillende gelegenheden die een uiterst nauwkeurige bediening vereisen. Modellen zoals de SGD7S-180A00B202 kunnen worden gekoppeld aan een verscheidenheid aan Yaskawa-servomotoren en worden veel gebruikt in productielijnen voor industriële automatisering, robots en andere gebieden.
SGDV-serie: Modellen zoals SGDV-5RA501A002000 en SGDV-5R5A11A hebben bijvoorbeeld meerdere besturingsfuncties en beveiligingscircuits, die een nauwkeurige besturing van servomotoren kunnen bereiken en worden vaak gebruikt in automatiseringsapparatuur, CNC-bewerkingsmachines en andere apparatuur.
Digitax HD: Specifiek ontworpen voor hoogdynamische toepassingen, biedt het de flexibiliteit van modulaire configuraties met één of meerdere assen. Het omvat vier functionele modellen, waaronder ethercat, ethernet, ingebouwde mci210 en flexibele basisservodrives. Het koppelbereik is 0,7 nm – 51 nm (piek 153 nm), het stroombereik is 1,5 a – 16 a (piek 48 a), het vermogensbereik is 0,25 kW – 7,5 kW. Het ondersteunt reguliere busprotocollen en is compatibel met een verscheidenheid aan encoders.
Toepassingsgebieden
Robotveld: Het biedt robots een snelle respons, hoge precisie en stabiele prestatiecontrole, waardoor robots verschillende complexe bewegingen kunnen uitvoeren en stabiel kunnen opereren in hoge snelheden, hoge belastingen en andere omgevingen. Het wordt veel gebruikt in verschillende industriële robots, zoals lasrobots, handlingrobots en assemblagerobots.
Automatiseringssystemen: het kan voldoen aan de behoeften van verschillende automatiseringssystemen, van intelligente logistiek tot geautomatiseerde productielijnen, en biedt nauwkeurige en snelle besturingsfuncties en verbetert de productie-efficiëntie en productkwaliteit.
CNC-werktuigmachines: het kan de verschillende acties van CNC-werktuigmachines nauwkeurig controleren. De uiterst nauwkeurige positiecontrole en snelle reactieprestaties zijn de sleutels tot precisiebewerkingen. Het kan de nauwkeurigheid en productie-efficiëntie van CNC-bewerkingsmachines verbeteren en wordt veel gebruikt op gebieden zoals matrijzenbouw en verwerking van componenten in de lucht- en ruimtevaart.
Andere velden: Het wordt ook toegepast in industrieën zoals textiel, drukkerijen en verpakkingen, en windmolenparken. Het kan bijvoorbeeld zeer nauwkeurig afwikkelen, terugspoelen en spanning regelen op textielwikkelmachines; controleer nauwkeurig de rotatiesnelheid en positie van drukcilinders in druk- en verpakkingsmachines, en zorg voor een nauwkeurige afdichting en etikettering van verpakkingszakken; efficiënte controle van windturbines in windparken om hun stabiele werking in verschillende omgevingen te garanderen.
Posttijd: 17 januari 2025
