Yaskawa Servo -schijven worden vaak gebruikte apparatuur op het gebied van industriële automatisering. Het volgende zal hun werkprincipes, voordelen en functies, gemeenschappelijke modellen en applicatievelden introduceren:
Werkprincipe
Controle Core: met behulp van een digitale signaalprocessor (DSP) als de besturingskern, kan deze relatief complexe besturingsalgoritmen implementeren, waardoor digitale, netwerk- en intelligente controle wordt bereikt.
Voedingsaandrijfeenheid: het ingang van driefasige vermogen wordt door een gelijkrichtercircuit verholpen om de overeenkomstige directe stroom te verkrijgen. Vervolgens wordt de driefasige sinusvormige PWM-spannings-type omvormer gebruikt om de frequentie om te zetten om de driefasige permanente magneet synchrone AC-servomotor aan te sturen, dat wil zeggen het AC-DC-AC-proces.
Besturingsmodi: drie bedieningsmodi, namelijk positiecontrole, snelheidsregeling en koppelregeling, worden aangenomen. Met deze bedieningsmodi kunnen de servo-drive de rotatie van de motor nauwkeurig regelen, waardoor de positionering van de hoge nauwkeurigheid wordt bereikt. Het regelt ook de output door feedbacksignalen te verzamelen om een preciezer controle -effect te bereiken.
Voordelen en functies
Hoge prestaties en hoge precisie: het kan een zeer nauwkeurige controle bieden, met kleine koppelschommelingen en lage snelheidsregulatiesnelheden, waardoor de stabiliteit en de nauwkeurigheid van de beweging worden gewaarborgd. De koppelnauwkeurigheid van de σ-X-serie is bijvoorbeeld verbeterd tot ± 5%, de resolutie van de encoder is verhoogd tot 26 bits en de reactiefrequentie heeft 3,5 kHz bereikt.
Intelligent detectie en voorspellend onderhoud: de nieuwe generatie van de σ-X-serie bevat het i³-mechatronica-concept en heeft een voorspellende onderhoudsfunctie. Het kan de apparatuurstatus in realtime controleren, potentiële fouten voorspellen door gegevensverzameling en analyse en downtime verminderen.
Sterk aanpassingsvermogen: het is ontworpen met een breed scala aan traagheid aanpassing. De σ-X-serie ondersteunt bijvoorbeeld tot 100 keer belastingvariatie-compensatie, waardoor het systeem stabiele bewerking onder verschillende belastingen kan handhaven.
Eenvoudige foutopsporing: het biedt verbeterde foutopsporingsfuncties, inclusief visuele debugging -resultaten, die het systeemconfiguratie en het parameteraanpassingsproces vereenvoudigt. Zelfs complexe mechanismen kunnen gemakkelijk worden afgehandeld.
Brede applicatieondersteuning: het wordt veel gebruikt in meerdere industrieën, van robots, automatiseringssystemen en CNC -machine -tools tot windparken. Het presteert bijzonder goed in scenario's die een zeer nauwkeurige positionering en een snelle respons vereisen.
Veel voorkomende modellen
Σ-X-serie: als een iteratief product van de σ-7-serie, terwijl het de bewegingsprestaties verbetert, omvat het beter het i³-mechatronics-concept, ondersteunt het flexibele gebruik van data-detectiefuncties. De koppelnauwkeurigheid is verbeterd tot ± 5%, de resolutie van de encoder is verhoogd tot 26 bits, de responsfrequentie heeft 3,5 kHz bereikt en ondersteunt maximaal 100 keer belastingvariatie -compensatie.
SGD7S -serie: het wordt gekenmerkt door hoge responsiviteit en hoge precisie, met een relatief hoge snelheidsresponsfrequentie. Het is geschikt voor verschillende gelegenheden die een zeer nauwkeurige controle vereisen. Modellen zoals SGD7S-180A00B202 kunnen worden gekoppeld aan een verscheidenheid aan Yaskawa-servo-motoren en worden veel gebruikt in productielijnen van industriële automatisering, robots en andere velden.
SGDV-serie: bijvoorbeeld modellen zoals SGDV-5RA501A002000 en SGDV-5R5A11A hebben meerdere besturingsfuncties en beschermingscircuits, die nauwkeurige controle van servomotoren kunnen bereiken en vaak worden gebruikt in automatiseringsapparatuur, CNC-machinetools en andere apparatuur.
Digitax HD: specifiek ontworpen voor high-dynamische toepassingen, het biedt de flexibiliteit van modulaire configuraties met één as en multi-as. Het omvat vier functionele modellen, waaronder Ethercat, Ethernet, ingebouwde MCI210 en flexibele basisservo-schijven. Het koppelbereik is 0,7 nm - 51 nm (piek 153 nm), het stroombereik is 1,5 A - 16 A (piek 48 A), het vermogensbereik is 0,25 kW - 7,5 kW. Het ondersteunt mainstream busprotocollen en is compatibel met een verscheidenheid aan encoders.
Aanvraagvelden
Robotveld: het biedt robots met een snelle respons, hoge precisie en stabiele prestatiecontrole, waardoor robots verschillende complexe bewegingen kunnen bereiken en stabiel werken in hoge snelheid, hoge belasting en andere omgevingen. Het wordt veel gebruikt in verschillende industriële robots, zoals lasrobots, hantering van robots en montagerobots.
Automatiseringssystemen: het kan voldoen aan de behoeften van verschillende automatiseringssystemen, van intelligente logistiek tot geautomatiseerde productielijnen, die precieze en snelle controlefuncties bieden en de productie -efficiëntie en productkwaliteit verbeteren.
CNC Machine Tools: het kan de verschillende acties van CNC -machine -tools nauwkeurig regelen. De hoge nauwkeurige positiecontrole en snelle responsprestaties zijn de sleutels tot het bereiken van precisie-bewerking. Het kan de nauwkeurigheid en productie -efficiëntie van CNC -machine -tools verbeteren en wordt veel gebruikt in velden zoals de productie van schimmelproductie en het verwerken van ruimtevaartcomponenten.
Andere velden: het wordt ook toegepast in industrieën zoals textiel, afdrukken en verpakken en windparken. Het kan bijvoorbeeld een zeer nauwkeurige afwikkeling bereiken, de controle en spanningsregeling op textielwikkelmachines bereiken; Controleer de rotatiesnelheid en de positie van het afdrukken van cilinders in het afdrukken en verpakken van machines nauwkeurig en bereik nauwkeurige afdichting en labeling van verpakkingszakken; Controleer windturbines efficiënt in windparken om hun stabiele werking in verschillende omgevingen te waarborgen.
Posttijd: januari-17-2025
